Получаю при обработке изображения с камеры 6 Гц и отставание в 0,5 сек

[Дмитрий1980 0]

На миникомпьютере ODROID U3 (4 ядра 1,7 ГГц + Mali 400 mp4) + UBUNTU 14.04

 

Захватываю изображение с камеры (grab() + retrieve(frame)) 10 мсек 

затем производятся вычисления 125 мсек

вывод изобращения 10 мсек

 

в итоге получаю 6 Гц fps

 

однако захватываемый кадр имеет 0,5 секундное отставание от текущего (аналогично отстает изображение на выводимом окне),

 

на настольком компе все ок (Pentium G840 2 ядра + мощная видеокарта)

 

в чем может быть проблема, как ускорить ?

[Smorodov 579]

Скорее всего задержка из-за кодека.

У меня на мобильном роботе тоже кортекс 9 проц. установлен и задержка еще больше (около 1 сек.).

На телефонах этим, думается спец. чип занимается, поэтому не тормозит, для микроконтроллера тяжеловата задачка.

[Дмитрий1980 0]

интересно, что если делать просто захват + вывод, то отставание небольшое (получается, что возможно обработка кадра каким то образом тормозит захват и раскодировку кадра кодеком ?..)

железо многоядерное, можно ли тогда распарралелить,

например захват одним ядром делать, а обработку другим, потом синхронизировать,

[Дмитрий1980 0]

+ если выводить видео imshow() на небольшого размера окно, то визуально тормоза примерно около 1 секунды,

если выводить на окно на весь экран, то тормоз уже получается около 3-х секунд визуально, получается возможно ядро видео mali-400 тормозит

[Smorodov 579]

Попробуйте задействовать openmp, с её помощью можно распараллеливать выполнение программы относительно небольшими усилиями.