ошибка initUndistortRectifyMap

[ter_nk 0]

в отладчике работает, наверное не так что-то иниицализирую?

    Mat distort_mat, new_instrisic_mat, _dst;
    _dst.create( image.size(), image.type());
    int stripe_size0 = image.rows;

    Mat map1(stripe_size0, image.cols, CV_32FC(1)), map2(stripe_size0, image.cols, CV_32FC(1));

    Mat R = Mat_<double>::eye(3,3);

    Mat_<double> A, Ar;
    intrinsic_Matrix.convertTo(A, CV_64F);

    initUndistortRectifyMap(A, distortion_coeffs2, R, A, map1.size(),  map1.type() , map1, map2);

[Smorodov 579]

А описание ошибки добавить.

[ter_nk 0]

Program terminated with signal 11, Segmentation fault.
#0  0x001f31f0 in cv::getDefaultNewCameraMatrix(cv::_InputArray const&, cv::Size_<int>, bool) ()
   from /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.3
 

[Smorodov 579]

А минимальный код для копипаста воспроизводящий ошибку ?

[ter_nk 0]

у меня на этой функции

initUndistortRectifyMap(A, distortion_coeffs2, R, A, map1.size(),  map1.type() , map1, map2);

 

программа падает, выдается ошибка сегментации, под отладчиком проходит

[Smorodov 579]

Программисты очень ленивые занятые люди

Если им нужно что то еще приделывать к Вашему коду, чтобы посмотреть в своей любимой IDE в отладчике, и попробовать свои предположения, то это их удручает

[ter_nk 0]

В отладчике все работает

[Smorodov 579]

1) Тогда укажите какие данные у вас на входе (точно, с типами, размерами), это не понятно по тому куску который вы приводите.

2) Не факт, что Вы правильно инициализировали эти данные.

3) Вероятно, что подключены библиотеки не той конфигурации.

 

Этих всех вопросов можно было бы избежать при правильно сформулированной проблеме.

С минимальным (но полным (скопировал и запустил) ) кодом воспроизводящим ошибку.

[ter_nk 0]

На входе у меня

Mat image = imread("a.bmp",1);

 

distortion_coeffs и intrinsic_Matrix - это коэффициенты, которые я считавыю из xml

матрица

566.816 0 526.55
0 564.766 362.365
0 0 1

 

коэффициенты другие, в принципе применимы к моему изображению

 

Может я и неправильно инициализировал данные, однако тогда странно, что под отладчиком все не просто работает и не падает, а и исправляет искажения. Библиотеки у меня только одной версии, вообще если быбли быблиотеки другой версии что-то бы посыпалось раньше.

[Smorodov 579]

Библиотеки имеют релизную и отладочную версии и путать их нельзя.

Проверьте, считывается ли изображение.

Выведите его после загрузки.

[ter_nk 0]

Вывожу изображение, в файл сохраняю с исправленной дисторсией под отладчиком.

[Smorodov 579]

Если запускать из IDE то рабочие директории для Debug и Release разные (если не задано обратное)!

И пути в которых программа ищет изображение тоже разные.

 

Проверить можно задав абсолютный путь к изображению. 

[ter_nk 0]

Отлаживаю функцию библиотеки

 

initUndistortRectifyMap( InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs,
                              InputArray _matR, InputArray _newCameraMatrix,
                              Size size, int m1type, OutputArray _map1, OutputArray _map2 )

 

спотыкается на

CV_Assert( A.size() == Size(3,3) && A.size() == R.size() );

 

и справедливо, поскольку А = Mat_<double>(cameraMatrix)

 

у меня она 3х3 R = Mat_<double>::eye(3,3);

[Smorodov 579]

CV_Assert выбрасывает ошибку когда условие в скобках НЕ выполнено.

Выведите в консоль размеры матриц.

cout << A << endl;
cout << R << endl;

[ter_nk 0]

Спасибо, дело было в путях, что-то проверил, а что-то забыл.