Работа с контурами

[artemopolus31 0]

Отлично! Я нашел решение проблемы.

При создании sequence надо делать так:

CvSeq* seq = cvCreateSeq( (CV_SEQ_FLAG_CLOSED|CV_SEQ_KIND_CURVE|CV_SEQ_ELTYPE_POINT), sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage );

Что делает ее полигоном!

[anton 0]

Как выделить полученный контур в прямоугольник?

Как вырезать полученный контур в ROI?

НАШЁЛ ОТВЕТ:

CvRect rect = cvBoundingRect(temp);

cvRectangle(img, cvPoint(rect.x, rect.y), cvPoint(rect.x+rect.width,rect.y+rect.height),CV_RGB(0,255,0), 0);

Edited December 14, 2010 by anton

[anton 0]

Здравствуйте.

У меня небольшая проблема - создаю контур cvSeq, а потом рисую его с помощью cvDrawContours, но ничего программа не рисует.

Видать проблема в том, что Вы указываете глубину прорисовки равной 0! - попробуйте cvDrawContours( src, seq, color, color,1,3,8); и всё зарисуется!

[anton 0]

я вот не могу никак понять, зачем вычислять моменты и прочее, если за похожесть контуров отвечает 1 строка: cvMatchShapes, которая и даёт результат?

[FingerScan 0]

По поводу contours->total согласен,это количесвто пикселей в контуре=) просто в мануале написано это это total number of elements,это и вызывает заблуждение=)

Нормально всё в мануале написано

Ни про какое "количество пикселей" там не может быть речи, так как у функции поиска контуров есть куча разных методов аппроксимации.

И то что в чьем-то там конкретном случае в контуре оказался именно список пикселей это конечно же классно, но ведь там запросто могла очутиться и запись в цепном коде Фримена, и аппроксимация по Teh-Chin, и сжатые горизонтальные\вертикальные\диагональные доли и т.п.

Так что именно фраза "total number of elements" как нельзя более точно описывает что там на самом деле находится.

А если кто-то хочет позаблуждаться, то он всё равно это сделает, не взирая на то, насколько точно и подробно ему составят мануал

[Игорь Кудинов 0]

Прошу помощи в казалось бы простой задаче - как вырезать с изображения именно то, что находится внутри контура?

Есть изображение, на нём я нахожу нужные знаки по заранее сохраненному шаблону (образцу контура), по алгоритму Smorodov'а (огромное спасибо за алгоритм!) .

Т.е. на картинке ищутся сначала треугольники, потом круги, квадраты. Контуры отсеиваются по площади и по степени похожести.

Далее я собираюсь вырезать то изображение, что находится внутри контура и сравнить с образцами дорожных знаков, записанных на жёстком диске.

Сравнение хочу попробовать матричное (т.е. попиксельное).

Пожалуйста, подскажите, как убрать фон.

P.s. степень "похожести" из примера Smorodov'а умножена у меня на 1000, чтобы не выводить дробную часть.

[maximator 1]

Привет всем!

подскажите, как правильно найти угол наклона объекта?

хотел использовать поле angle в структуре CvBox2D, но не могу понять как интерпретировать это значение.

в исходниках есть коммент:

/* Angle between the horizontal axis */

/* and the first side (i.e. length) in degrees */

т.е. это угол между горизонтальной осью и первой стороной, но вот какой именно???

буду благодарен за помощь!!!

[Smorodov 579]

Прошу помощи в казалось бы простой задаче - как вырезать с изображения именно то, что находится внутри контура?

Есть изображение, на нём я нахожу нужные знаки по заранее сохраненному шаблону (образцу контура), по алгоритму Smorodov'а (огромное спасибо за алгоритм!) .

Т.е. на картинке ищутся сначала треугольники, потом круги, квадраты. Контуры отсеиваются по площади и по степени похожести.

Далее я собираюсь вырезать то изображение, что находится внутри контура и сравнить с образцами дорожных знаков, записанных на жёстком диске.

Сравнение хочу попробовать матричное (т.е. попиксельное).

Пожалуйста, подскажите, как убрать фон.

P.s. степень "похожести" из примера Smorodov'а умножена у меня на 1000, чтобы не выводить дробную часть.

Здесь нужно использовать маску. Рисуем контур (можно все подходящие контуры) (с заливкой) на изображении маски, а затем объединяем с исходным изображением по "И".

[Smorodov 579]

Привет всем!

подскажите, как правильно найти угол наклона объекта?

хотел использовать поле angle в структуре CvBox2D, но не могу понять как интерпретировать это значение.

в исходниках есть коммент:

/* Angle between the horizontal axis */

/* and the first side (i.e. length) in degrees */

т.е. это угол между горизонтальной осью и первой стороной, но вот какой именно???

для это изображения:

угол: -80

ширина: 190

высота: 78

а для этого:

угол: -10

ширина: 78

высота: 190

буду благодарен за помощь!!!

На первой странице топика есть код и там такой кусок:

double M00=moments.m00;

double M20=moments.m20;

double M02=moments.m02;

double M11=moments.m11;


double A=(M20/M00)-xc*xc;

double B=2*((M11/M00)-xc*yc);

double C=(M02/M00)-yc*yc;


double LL=sqrt( ( (A+C)+sqrt(B*B+(A-C)*(A-C)) )/2)*2;

double LW=sqrt( ( (A+C)-sqrt(B*B+(A-C)*(A-C)) )/2)*2;


// Для вычисления угла нужны центральные моменты инерции

M20=moments.mu20;

M02=moments.mu02;

M11=moments.mu11;


double theta=(atan2(2*M11,(M02-M20))/2)*(180/pi);[/code]


theta - это угол наклона главной (большей) оси.

[Игорь Кудинов 0]

Smorodov, большое спасибо!

Вот что у меня вышло:

#include "stdio.h"

#include "cv.h"

#include "highgui.h"


CvArr* temp;

CvSeq* contours = 0; 

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);


CvSeq* result;

CvSeq* polygons = cvCreateSeq( 0, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), storage );


int main()

{

	IplImage* img1 = 0;

	IplImage* gray = 0;

	IplImage* black = 0;

	IplImage* end = 0;

	IplImage* cann = 0;

	cvNamedWindow("RGB", 1);

	cvNamedWindow("Gray", 1);

	cvNamedWindow("Black", 1);

	cvNamedWindow("End", 1);


	char name0[] = "image2.jpeg";

	img1 = cvLoadImage(name0, 1);

	gray = cvCreateImage( cvSize(img1->width, img1->height), 8, 1);

	black = cvCreateImage( cvSize(img1->width, img1->height), 8, 1);

	end = cvCreateImage( cvSize(img1->width, img1->height), 8, 1);

	cann = cvCreateImage( cvSize(img1->width, img1->height), 8, 1);

	// делаем маску, заливаем изображение чёрным

	cvFillImage(black, 0);


	// переводим основное изображение в серый

  	cvCvtColor( img1, gray, CV_BGR2GRAY);

	// применяем пороговое преобразование

	cvThreshold( gray, cann, 120, 255, CV_THRESH_BINARY );

	// удаляем наружный контур

 	cvRectangle( cann, cvPoint(0,0), cvPoint( cann->width-1, cann->height-1), CV_RGB(0,0,0));

	// утолщаем границы

	cvDilate( cann, cann, 0, 1 );

	// выделяем контура

	cvCanny( cann, cann, 50, 150, 5 );

	// находим контура

	cvFindContours( cann, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

	// рисуем найденный контур НА маске и заливаем его белым (атрибут CV_FILLED)

	cvDrawContours( black, contours, CV_RGB(255,255,255),CV_RGB(255,255,255), 0, CV_FILLED, CV_AA, cvPoint(0,0));

	// сравниваем логическим "и",

	cvAnd(gray, black, end);

	// рисуем контур на исходном изображени, чтобы не мешал при сравнении

	cvDrawContours( gray, contours, CV_RGB(255,0,0),CV_RGB(0,255,0), 2, 1, CV_AA, cvPoint(0,0));	


	cvShowImage("RGB", img1);

	cvShowImage("Gray", gray);

	cvShowImage("Black", black);

	cvShowImage("End", end);


		char c = cvWaitKey();


	cvDestroyWindow( "RGB" );

	cvDestroyWindow( "Gray" );

    cvDestroyWindow( "Black" );

	cvDestroyWindow( "End" );

	cvReleaseImage(&img1);


  return 0;

}

Естественно, это работает, если на исходном изображении нужный контур - первый. Иначе сам контур нужно задавать явно.

Собственно, именно это мне и нужно было. Теперь буду думать как сравнить знак с эталоном.

[maximator 1]

Smorodov, спасибо что откликнулись!

а у меня новая проблема

есть изображение:

нужно получить контур этой микросхемы

так как некоторые лапки не связаны с остальными, то я нахожу все контуры, добавляю их точки в одну последовательность, а потом нахожу ConvexHull, таким образом получаю один контур вокруг всех лапок => и вокруг микросхемы, НО... на этом изображении в правом верхнем углу есть блик.

в бинарном виде она выглядит так:

этот блик (а в общем любой шум за пределами нужного мне контура) так же расценивается как объект и естественно его точки добавляются в общий контур и все не правильно

если б лапки были соединены между собой, то можно было бы анализировать форму объекта. а так не могу придумать как отличить лапку от шума... может нужно вообще другой подход выбрать, но пока ничего не придумал. может у кого есть какие идеи?

[Smorodov 579]

Если микросхема всегда выровнена, то можно попробовать находить суммы по столбцам и строкам. Максимумы этих сумм покажут габариты микросхемы. см. функцию cvReduce (описание)

Пример использования функции : http://www.compvision.ru/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B0

[maximator 1]

Если микросхема всегда выровнена, то можно попробовать находить суммы по столбцам и строкам. Максимумы этих сумм покажут габариты микросхемы. см. функцию cvReduce (описание)

Пример использования функции : http://www.compvision.ru/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8_%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B8%D1%86%D0%B0

спасибо, посмотрю, но микросхема может быть смещена от центра и быть под углом к горизонтали, мне-то как раз и нужно определить это смещение и угол

[Smorodov 579]

Если изображение уменьшить, и прогнать через стандартный пример squares, то мы получим прямоугольник.

Эффекта слияния ножек в одну линию можно достичь так-же парой функций cvDilate+cvErode, а затем искать квадраты или линии.

[maximator 1]

посмотрел cvReduce... т.е. если взять бинарное изображение из предыдущего поста и найти сумму по столбцам и строкам, то максимумы приблизительно будут указывать на границы микросхемы, правильно я понимаю? но это если она будет выровнена, как Вы говорили...

но, тогда если будет какой-то длинный блик параллельно одной из сторон микросхемы, то опять обработается не правильно... что в таком случае можно придумать?

[maximator 1]

Если изображение уменьшить, и прогнать через стандартный пример squares, то мы получим прямоугольник.

а можно поподробнее? что значит

прогнать через стандартный пример squares

Эффекта слияния ножек в одну линию можно достичь так-же парой функций cvDilate+cvErode, а затем искать квадраты или линии.

хм, cvDilate пробовал, а вот про последующий cvErode не подумал, спасибо...

[Smorodov 579]

В директории opencv2.2/Bin/ (у меня) лежит пример squares.exe он открывает картинки pic1.png - pic6.png и ищет на них прямоугольники (или квадраты). См. картинку выше.

Исходник squares лежит в директории c:\OpenCV-2.2.0\samples\cpp\

[maximator 1]

В директории opencv2.2/Bin/ (у меня) лежит пример squares.exe он открывает картинки pic1.png - pic6.png и ищет на них прямоугольники (или квадраты). См. картинку выше.

Исходник squares лежит в директории c:\OpenCV-2.2.0\samples\cpp\

ага, нашел, спасибо, буду изучать...

[zaza 0]

Здравствуйте! У меня не получается выцепить последовательность координат, по которым строится внутренний контур объекта при использовании cvFindContours. Посоветуйте что-нибудь.

[Nuzhny 243]

Выкладывай свой код, поможем конечно.

[zaza 0]

уже разобралась)) спасибо

[zaza 0]

Здравствуйте! Возник вопрос - как можно проверить находится ли точка внутри контура или нет ? контур нахожу при помощи cvFindContours. Т.е. мне известны координаты точек, по которым строится контур, и есть еще набор точек. мне нужны только те, что внутри контура.

[Nuzhny 243]

Если точек для проверки много, то можно поступить следующим образом: закрасить лежащую снаружи контура область изображения одним цветом, нарисовать контур другим, а внутренность контура - третьим. И просто брать значение пикселя по координатам точек. То есть:

1. Создать одноканальное изображение размеров с исходное, закрасить его нулями (cvSet).

2. Найти описывающий прямоугольник для контура, увеличить его размеры на 1, нарисовать на изображении белым цветом.

3. Нарисовать контур цветом, скажем, 128.

4. В точке bounding_rect.x + 1 и bounding_rect.y + 1 вызвать функцию cvFloodFill с белым цветом.

5. Для каждой интересующей точки проверить значение пикселя.

Этот метод будет немного затратным вначале, но зато с очень простой и быстрой проверкой на вхождение точек.

[zaza 0]

а зачем мне прямоугольник описывающий для контура?

[Nuzhny 243]

Чтобы не закрашивать всё изображение. Он не обязателен.