Vkkr1111 0 Жалоба Опубликовано November 14, 2015 Здравствуйте. Подскажите пожалуйста есть ли в opencv возможность получения из двух картинок левой правой (стерео) нового ракурса (картинки) с помощью карты глубины или другой простой способ?Спасибо. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано November 14, 2015 Есть, при помощи плотного оптического потока и cv::remap. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Vkkr1111 0 Жалоба Опубликовано November 14, 2015 Спасибо огромное Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
BeS 53 Жалоба Опубликовано November 15, 2015 Есть, при помощи плотного оптического потока и cv::remap.Если камера ректифицирована, то оптический поток в общем виде считать не обязательно, можно и стереоматчинг заиспользовать. В opencv есть сносная реализация SGBM. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
fotomer 16 Жалоба Опубликовано November 15, 2015 (изменено) А подскажите насколько точны измерения с помощю OpenCV с предварительной калибровкой или без, допустим метровой линейки в 1 метре, типа такого, снято на бытувую камеру типа Samsung NXhttp://xn--e1anfamim.xn--p1ai/images/img/calib3.jpg Изменено November 15, 2015 пользователем fotomer Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Vkkr1111 0 Жалоба Опубликовано November 16, 2015 (изменено) Можно ли в opencv внутренние параметры камеры автоматически получить или из 2 картинок без шахматной доски?Спасибо за ответы. Изменено November 16, 2015 пользователем Vkkr1111 Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
BeS 53 Жалоба Опубликовано November 16, 2015 Можно ли в opencv внутренние параметры камеры автоматически получить или из 2 картинок без шахматной доски?Спасибо за ответы. Ну вместо шахматной доски можно взять какиенибудь ассиметричные круги (=В любом случае нужны какие-то априорные знания о геометрии наблюдаемых камерой объектов, чтобы по ним калиброваться. Шахматаная доска - самый простой способ. И одной стереопары не хватит для калибровки, нужно с полсотни картинок. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Vkkr1111 0 Жалоба Опубликовано November 16, 2015 Одни внешние параметры возможно использовать для ректификации двух картинок (параметры внутренней камеры дисторсия, не учитывать)? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
BeS 53 Жалоба Опубликовано November 16, 2015 Одни внешние параметры возможно использовать для ректификации двух картинок (параметры внутренней камеры дисторсия, не учитывать)?Ну теоретически можно условно "от балды" взять интринсики и ими пользоваться. Вот только в чем проблема камеру то откалибровать? Если вы планируете стереоматчинг делать, то он очень чувствителен к калибровке камеры. При точности хуже, чем полпикселя SGBM уже может начать расползаться по результатам. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Vkkr1111 0 Жалоба Опубликовано November 17, 2015 По сделанным изображениям изменение хотелось сделать, а есть ли информация по автокалибровка особенные точки алгоритм Харрис, sift, bundle adjustment, можно где нибудь найти, в интернете ничего не смог найти? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
BeS 53 Жалоба Опубликовано November 17, 2015 1) Автокалибровка по фичам - плохая идея. т.к. всякие Ши-Томаси и прочие сифты не дают сабпиксельной точности.2) По стереозрению есть крутецкая книга "multiple view geometry in computer vision", советую начинать с неё. А дальше по списку литературы двигаться. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах