Карта глубины opencv

[Vkkr1111 0]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста есть ли в opencv возможность получения из двух картинок левой правой (стерео) нового ракурса (картинки) с помощью карты глубины или другой простой способ?

Спасибо.

[Smorodov 579]

Есть, при помощи плотного оптического потока и cv::remap.

[Vkkr1111 0]

Спасибо огромное

[BeS 53]

Есть, при помощи плотного оптического потока и cv::remap.

Если камера ректифицирована, то оптический поток в общем виде считать не обязательно, можно и стереоматчинг заиспользовать. В opencv есть сносная реализация SGBM.

[fotomer 16]

А подскажите насколько точны измерения с помощю OpenCV с предварительной калибровкой или без, допустим метровой линейки в 1 метре, типа такого, снято на бытувую камеру типа Samsung NX

http://xn--e1anfamim.xn--p1ai/images/img/calib3.jpg

Изменено November 15, 2015 пользователем fotomer

[Vkkr1111 0]

Можно ли в opencv внутренние параметры камеры автоматически получить или из 2 картинок без шахматной доски?

Спасибо за ответы. 

Изменено November 16, 2015 пользователем Vkkr1111

[BeS 53]

Можно ли в opencv внутренние параметры камеры автоматически получить или из 2 картинок без шахматной доски?

Спасибо за ответы. 

Ну вместо шахматной доски можно взять какиенибудь ассиметричные круги (=

В любом случае нужны какие-то априорные знания о геометрии наблюдаемых камерой объектов, чтобы по ним калиброваться. Шахматаная доска - самый простой способ. И одной стереопары не хватит для калибровки, нужно с полсотни картинок.

[Vkkr1111 0]

Одни внешние параметры возможно использовать для ректификации двух картинок (параметры внутренней камеры дисторсия, не учитывать)?

[BeS 53]

Одни внешние параметры возможно использовать для ректификации двух картинок (параметры внутренней камеры дисторсия, не учитывать)?

Ну теоретически можно условно "от балды" взять интринсики и ими пользоваться. Вот только в чем проблема камеру то откалибровать? 

Если вы планируете стереоматчинг делать, то он очень чувствителен к калибровке камеры. При точности хуже,  чем полпикселя SGBM уже может начать расползаться по результатам.

[Vkkr1111 0]

По сделанным изображениям изменение хотелось сделать, а есть ли информация по автокалибровка особенные точки алгоритм Харрис, sift, bundle adjustment, можно где нибудь найти, в интернете ничего не смог найти?

[BeS 53]

1) Автокалибровка по фичам - плохая идея. т.к. всякие Ши-Томаси и прочие сифты не дают сабпиксельной точности.

2) По стереозрению есть крутецкая книга "multiple view geometry in computer vision", советую начинать с неё. А дальше по списку литературы двигаться.