Как посчитать погрешность восстановленного облака точек?

[mrgloom 242]

Как посчитать погрешность восстановленного облака точек?

Допустим на входе у нас фото разрешения W,H и дана GPS позиция камеры (которая допустим имеет некую погрешность sigma).

Надо в реконструированном облаке точек для любой точки посчитать X,Y,Z погрешность. По идее погрешность будет разная для разных точек?

[Smorodov 579]

Посмотрите http://www.probabilistic-robotics.org/ мне кажется, что там что-то близкое рассматривается.