maxfashko

Определение угла тангажа и крена

3 сообщения в этой теме

Добрый день. А как собственно определяется тангаж и крен ЛА? Для примера представим, что на нашем аппарате установлены камеры, которые передают показания бортовому вычислительному кластеру. К примеру имеется камера, установленная на передней части ЛА. Один из модулей в вычислительном кластере умеет определять линию горизонта, используя кадры с данной камеры. Тогда мы должны:

1) Взять за точку отсчета линию на камере, относительно которой будем сравнивать реальную линию горизонта.

2) Программно определяем на изображении реальную линию горизонта.

Я верно мыслю? По каким далее формулам мы получим разницу между текущим тангажом и  креном, и той линией горизонта которую нам насчитал программный модуль, для того чтобы в дальнейшем передать информацию автопилоту? В свою очередь последний будет корректировать тангаж и крен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А гороскоп с магнетометром чем плохи ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Эти датчики уже используются. Задача стоит именно средствами компьютерного зрения дополнительно расчитывать отклонения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!


Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу