поиск вхождений картинки в картинке

[rexha 0]

всем привет.
я не давно начал изучать opencv, версия 4.5.3
потихоньку изучаю документацию
 

прошу помочь и написать названия функций и методов, в какую сторону гуглить для моей задачи:
есть картинка 250х250 пикселей
и есть картинка 8х8 пикселей
мне нужно найти есть ли маленькая картинка на большой?
 

я написал функции по преобразованию искомой картинки в ч\б и для их сравнения высчитываю хэш.
как искать теперь эту картинку на большой?
нужно объявлять ROI 8х8 пикселей в начальной точке координат Х,У, преобразовывать в ч\б, считать хэш и сравнивать? Если не найдено, сдвигать на 1 пиксель в бок и сравнивать опять? И так пока не пройду всю картинку 250х250? как ROI (это же cv::Rect?) преобразовать к cv::Mat?

может есть какие-то примеры?

[Smorodov 578]

Если шаблон в изображении встпечается всегда, то можно использовать https://www.ccoderun.ca/programming/doxygen/opencv/group__imgproc__object.html#ga586ebfb0a7fb604b35a23d85391329be

. Функция matchTemplate поможет найти положение шаблона, но это не детектор, который скажет о наличии или отсутствии его на изображении.

Если нужен детектор, то надо обучить его на ваш объект. Погуглите OpenCV objtct detector.