Пример matcher_simple в OpenCV2.2

[Eugene840 0]

Здравствуйте.

Не могу разобраться с примером matcher_simple в OpenCV2.2 (OpenCV2.2\samples\cpp\matcher_simple.cpp):

#include <stdio.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;


void help()

{

	printf("\nThis program demonstrates using features2d detector, descriptor extractor and simple matcher\n"

			"Using the SURF desriptor:\n"

			"\n"

			"Usage:\n matcher_simple <image1> <image2>\n");

}


int main(int argc, char** argv)

{

	if(argc != 3)

	{

		help();

		return -1;

	}


	Mat img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	Mat img2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	if(img1.empty() || img2.empty())

	{

		printf("Can't read one of the images\n");

		return -1;

	}


	// detecting keypoints

	SurfFeatureDetector detector(400);

	vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;

	detector.detect(img1, keypoints1);

	detector.detect(img2, keypoints2);


	// computing descriptors

	SurfDescriptorExtractor extractor;

	Mat descriptors1, descriptors2;

	extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);

	extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);


	// matching descriptors

	BruteForceMatcher<L2<float> > matcher;

    vector<DMatch> matches;

    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);


	// drawing the results

	namedWindow("matches", 1);

	Mat img_matches;

	drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);

	imshow("matches", img_matches);

	waitKey(0);


	return 0;

}

Изначально не загружалось изображение через imread, проблему решил следующим способом:

Ptr<IplImage> iplimg1 = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

Ptr<IplImage> iplimg2 = cvLoadImage(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

if(iplimg1.empty() || iplimg2.empty())

{

	return -1;

}


Mat img1(iplimg1);

Mat img2(iplimg2);

Далее при работе программы стала возникать ошибка в строке detector.detect(img1, keypoints1); - "vectors iterators incompatible". Связана ли данная ошибка с нестандартным методом загрузки изображения, или же ошибка возникает по другим причинам?

[Smorodov 579]

Загрузите версию с SVN там и imread работает.