определение границ комнаты

[Vasily 0]

нужно на серии изображений с камеры детектировать угол комнаты как внутренний, так и внешний. пока то, что я нарыл

blur -> canny -> HoughLinesP

Но оно дает очень плохие результаты, так как в комнате попадвются двери, картмны, просто какие-то объекты и линии там хорошо детектируются, а для углов из-за того, что они не всегда четкие то преобразование canny часто их теряет.

есть какие то подходы получше?

[kilop 7]

можешь фотографии кинуть и применение детектора?

[Smorodov 579]

Если на стенах обои, то можно попробовать по изменению ориентации текстуры. Ничего стопроцентного подсказать не могу, но как вариант фильтры габора могут и сработать.

Если текстуры нет, то можно проецировать линейным лазером линию и по излому на ней находить угол.