Метка на деталь

[pashtet 0]

Собственно говоря, вот такая задачка:

 

На движущиеся на конвеере детали необходимо наносить некие метки, по которым отслеживать их перемещение. Размер метки примерно 2-5 мм. Необходимо подобрать формат метки максимально стойкий к масштабированию (камеры могут располагаться на самом разном расстоянии от конвеера + крайне желательно иметь возможность работы с этими метками и со смартфона) и углам поворота. На первый взгляд можно использовать несколько цветных точек на контрастном фоне: например синяя, зеленая, зеленая на красном фоне. Написанная на скорую руку программка показалась вполне работоспособной, но вдруг есть более рациональный и готовый комплекс?

 

Спасибо.

[Smorodov 579]

Думается гуглить надо по фразе: "AR marker", ну или QR код применять.

[BeS 53]

Думается гуглить надо по фразе: "AR marker", ну или QR код применять.

 

QR не подойдет по условию "размер 2-5 мм" и при масштабировании QR-кода таких размеров он с точки зрения камеры будет выглядеть как черная точка.

 

Самое оптимальное, это, как и сказал ТС, какая-то простая комбинация цветных точек на плоскости, но в этом случае налагается дополнительное условия на необходимость хорошего освещения. Грубо говоря должно подойти что-то типа opencv'шного калибровочного аблона с асинхронными кругами.

[pashtet 0]

QR не подойдет по условию "размер 2-5 мм" и при масштабировании QR-кода таких размеров он с точки зрения камеры будет выглядеть как черная точка.

 

Самое оптимальное, это, как и сказал ТС, какая-то простая комбинация цветных точек на плоскости, но в этом случае налагается дополнительное условия на необходимость хорошего освещения. Грубо говоря должно подойти что-то типа opencv'шного калибровочного аблона с асинхронными кругами.

Да, размер небольшой и сложная структура и маркера и QR-кода вряд-ли будет с достаточной степенью достоверности распознана =(

 

Калибровочный шаблон действительно интересно, но я с OpenCV не очень дружу, там есть функция поиска этого самого шаблона? А то гуглится только методика калибровки камеры. И почему круги асинхронные, т.е. с несовпадающим центром?

[Smorodov 579]

Думается BeS имел ввиду "асимметричного".

Вот тут есть внизу страницы картинка (с кругами):

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

 

Вот эта:

[mrgloom 242]

а чем плоха простая черная фигура(круг, квадрат) на белом фоне, или если хочется с цветом, цветная фигура на контрасном фоне.

 

Вопрос зависит от того каким потом методом детектить маркер, если маркер цветной просто сегментацией по цвету, если не цветной, то уже придётся анализировать форму.